Le village se situe à mi-distance d'Orthez et de Salies , dans la vallée du gave de Pau, rive gauche.
Etymologiquement: "château Montgiscard", du germanique saal : château.
Les vicomtes de Béarn possédaient , dès le XII° siècle , le château de Mongiscard ou Saint-Picq, actuellement sur le territoire de Bérenx . Il fut détruit en 1621 à la suite de violents combats qui se sont déroulés à Mongiscard entre les troupes béarnaises et les troupes françaises de Louis XIII. Bien que fils d' Henri IV, celui-ci était obsédé par le désir de faire plier et soumettre les béarnais.
Le lieu-dit de Sunarthe est situé à 1,5 km de Sauveterre de Béarn, sur la route de Laàs, sur l'ancienne route royale reliant Navarrenx à Sauveterre.
En 1250 est édifiée la chapelle St Martin. Elle faisait partie de l'abbaye de Labadie, qui dépendait de l'ordre des Bénédictins. Ceux-ci s'étaient installés avec les Cordeliers de St Antony dans le Faubourg Pannecau de Sauveterre, ils accordaient l'hospitalité aux pélerins en route pour St Jacques de Compostelle.
| 
| 
Le village se situe à mi-distance d'
Le lieu-dit de Sunarthe est situé à 1,5 km de Sauveterre de Béarn, sur la route de Laàs, sur l'ancienne route royale reliant Navarrenx à Sauveterre. 
