Le Béarn est peuplé avant le VIème siècle avant J.C par les Ligures, peuple protohistorique, qui semble avoir été composé de laboureurs et d'artisans. Au Vème siècle avant notre ère, le peuple Ibère - qui provient de la péninsule ibérique - entre en Gaule. Leur avancée vers le Nord est contenue par les Celtes : ils se fixent dans le pièmont pyrénéen. L'une de leur tribu, les Bénarnis ( ou Vernani ou Beneharni ), s'installe dans un petit territoire comprenant une partie de la vallée du gave de Pau et donne son nom à la première capitale de la région : Beneharnum (qui deviendra Lescar). Avec les Iluronenses autour d'Iluro (Oloron), les Oscidates montani (de la vallée d'Ossau), les Suburates (Soule) et les Tarbellis (vers Dax et Orthez), les Benarnis occupent une région regroupant les villes actuelles d'Oloron, Lescar, Orthez, Aspe, Ossau, Barétous ainsi que la Soule. Ils appartiennent alors au peuple Aquitain.