Site occupé dès le deuxième siècle par les romains, ceux-ci y développèrent la culture de la vigne.
D'abord connu sous le nom de Beitloc, Pulcher Locus en 1286, Bégloc en 1327, Belloc, Betloc en 1582 puis à nouveau Belloc, le nom définitif de Bellocq date de 1801. Son nom signifie "beau lieu" (bèth loc).

Situé dans la vallée du gave de Pau,à mi-distance d'Orthez et de Salies-de-Béarn, Bérenx est habité depuis l'époque préhistorique. En effet, l'occupation humaine du site depuis plus de 4000 ans est attesté par la découverte en 1930 de haches de pierres polies datées de l'âge du cuivre (Chalcolitique).
De nombreuses traces d'une implantation ancienne ont été décelées sur ce site, notamment sur la colline de Saint Picq dominant la plaine : celle-ci constitua très tôt un site défensif, un camp entouré de larges et profonds fossés étant installé sur le piton. Il permettait de surveiller la vallée du gave, principale voie de navigation, ainsi que le pont de bois érigé à cet endroit.